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ERP系统是公认的维持新加坡交通顺畅的“最大功臣”。ERP系统共包括三个部分，车载阅卡器（In-Vehicle Unit /IU），ERP收费闸门和控制中心。
新加坡所有车辆都装有电子信息卡。车载阅卡器是固定于汽车内或摩托车上的收费器，与每辆车的车牌号对应。驾驶者可以在公共交通“一卡通”中充值后插入自己的阅卡器内，阅卡器将显示一卡通内余额和驶过路段收费额。为一卡通充值十分方便，大部分ATM机、加油站、银行、地铁站都可以。
ERP收费闸门设置在限制路段入口处。当车辆经过闸门时，随着无线探测器“嘟”的一声，计费开始！车辆无需停车拿卡交钱，十分方便。
对于一卡通内费用不足或者根本忘记插一卡通的车辆，收费闸门会自动将车牌数据传送到控制中心，由控制中心的计算机在比对处理后产生违规记录。一次余额不足的违规记录罚款10元，所以无论是私家车还是摩托车的车主，及时充卡都是要切切记牢的事情。
新加坡ERP系统自实行以来，已经有了诸多改善。最早的时候，ERP还是一个相当“僵硬”的系统，只要在电子公路收费时间内进入繁忙路段的车辆，都要“论次收费”，难以根据实际车流量来进行即时调控。
随着技术的发展，ERP也越来越灵活了。近几年来，已经可以根据车辆平均速度来调整收费标准，平均车速快时则少收，平均车速慢时则多收。
正是由于ERP取得的较大成功，近年来，向新加坡“取经”的城市络绎不绝。伦敦自从2003年开始，也实行了这套限制区交通拥堵缴费
